自古以来，物流伴随着人类社会的发展进步，货物的流通是人们生活在不可或缺的组成部分，而系统化的物流是现代科学技术于工业发展相结合的产物

近年来，我国未来发展经济、各个地方都在大力发展交通，进行大规模的项目投资建设，尤其是在物流仓储方面，可以说已经称为了现代化经济发展的主旋律

仓储的发展为物流的发展提供了方便，同时带动了货物的流通，促进了社会经济的进步

现代化的立体仓库货架根据需求不同，也具备了不同的结构和功能，基本的货架结构主要分为以下三种：贯通式货架、悬臂式货架、牛腿式货架

贯通式货架的优点就是具备超高密度的存储能力，与一般的货架相比，他的容量超过一倍有余，高度可达十米以上，并且不会出现压坏物品的情况

与其他的高密度系统相比，投资成本低，而且适应性强，能够很好地适应存储季节性的货物

不过也具有一个缺点，那就是必须要先移动其他的托盘才能拣取所需要的托盘，取货的顺序智能是由外向内的，因此货位的尺寸会影响有轨堆垛机的框架尺寸

悬臂式货架是由若干塔式悬臂和纵梁构成，根据悬臂上放置的物品的大小、重量、长短，这种货架可以是单面悬臂也可以是双面悬臂，悬臂一般都是用金属的构建，高架适合存放各种物料，比如规则物料，前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好

并且悬臂式货架对于存放不规则的或者是长度较为特殊的物料时，能大幅度提高仓库的利用率和工作的效率

增加了隔板以后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通的搁板式货架相比，利用率更高

牛腿式货架主要用于自动化仓库中，此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用于塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业

悬臂式货架与牛腿是货架相比，前者通常被用于大型、重型的货物，所用设备为侧向叉车、起重机等；后者比较适合轻型货物，通常于堆垛机配用，且我国早期的自动化立体仓库一般都采用牛腿式的货架，这方面的技术比较成熟，因此，采用焊接连接的牛腿式货架是为了减少货架的工作量